En esta célula desarrollada por completo por Taucon, se hizo uso de un robot de 200kg ABB, así como de numerosos motores
y variadores para el desplazamiento de piezas.
Un PLC de Allen-Bradley se encarga de gestionar el correcto funcionamiento de toda la célula, así como de la monitorización de las seguridades
para conseguir el más alto estándar de seguridad.
El robot transporta las piezas a la estación automatizada de visión artificial, donde se realiza un exhaustivo control de calidad en las mismas mediante
algoritmos propios implementados en una aplicación de PC. El sistema de visión artificial está a su vez completamente automatizado, siendo capaz
de adaptarse automáticamente mediante un complejo sistema neumático y de motores a las características de cada modelo.
Integración de cámaras de alta definición en control de calidad de chips biomédicos.
Haciendo uso de cámaras de alta resolución, se realizan comprobaciones a nivel micrométrico para observar la correcta formación
de dichos chips. Mediante algoritmos de chequeo de alta velocidad, se descartan aquellas piezas cuyos defectos puedan alterar los resultados de estas piezas.
La selección de cámaras y ópticas, así como el tratamiento de estas imágenes a grandes velocidades, son elementos críticos
en operaciones con un corto tiempo de ciclo a escalas tan reducidas.
Control de motores de muy alta precisión.
En este proyecto, debido a las características físicas de los elementos a comprobar, era necesario tener un control estable y robusto del posicionamiento
de una mesa de hierro sobre la que se situaban las piezas. El movimiento tenía que tener una precisión en el control por debajo del micrómetro.
Para este desarrollo se hicieron uso de husillos de muy alta precisión, así como de reductores de motores especiales y un elevado número de elementos
mecánicos diseñados por nuestros ingenieros. Mediante el uso de encoders y hardware desarrollado para esta aplicación se consiguió un control
de motor muy rápido y estable, capaz de mover esta mesa sin vibraciones con la precisión requerida.
Desarrollo de aplicación multi-plataforma
Para esta aplicación, desarrollamos una solución multi-plataforma partiendo de un código existente en Matlab. Se desarrolló
una interfaz gráfica desde cero basada en código nativo para poder ser porteable entre diferentes sistemas operativos.
Desde Taucon nos encargamos de hacer una reestructuración de los algoritmos provistos por los clientes para acelerar los procesos en varios órdenes
de magnitud mediante la agrupación de ecuaciones en matrices multidimensionales.